汽車CANBUS總線的位同步只有在節(jié)點檢測到“隱性位”到“顯性位”的跳變時才會產生，當跳變沿不位于位周期的同步段之內時，將會產生相位誤差。該相位誤差就是跳變沿與同步段結束位置之間的距離。
如果跳變沿發(fā)生在同步段之后采樣點之前為正的相位誤差，如果跳變沿位于同步段之前采樣點之后為負的相位誤差。
相位誤差源于節(jié)點的震蕩漂移，網絡節(jié)點之間的傳播延遲以及噪聲干擾等。
在汽車總線上，同步機制一般分為兩種：
硬同步
硬同步只在CAN總線空閑時通過一個下降沿（幀起始）來完成，此事不管有沒有相位誤差，所有節(jié)點的位時間重新開始。強迫與引起硬同步的跳變沿喂魚重新開始的位時間的同步段內。
重同步
在消息幀的隨后位中，每當有從“隱性位”到“顯性位”的跳變，并且該跳變落在了同步段之外，就會引起一次重同步，重同步機制可以根據(jù)跳變沿增長或者縮短位時間以調整采樣點的位置，保證正確采樣。
CAN總線協(xié)議的位填充機制除現(xiàn)實仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場和CRC序列的數(shù)據(jù)的透明性外，還增加了從“隱性位”到“顯性位”跳變的機會，也就是增多重同步的數(shù)據(jù)，提高同步質量。
