V8無(wú)人駕駛汽車(chē)智能駕駛行為數(shù)據(jù)挖掘分析終端

V8系列是速銳得針對(duì)出行公司，自動(dòng)駕駛公司、大數(shù)據(jù)公司來(lái)分析析駕駛模式，建立基于位置、環(huán)境、駕駛習(xí)慣的模型，以更好地提供人工智能調(diào)度等汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。除了提高調(diào)車(chē)效率、增加利潤(rùn)，V8也將充分利用其汽車(chē)服務(wù)平臺(tái)「TSP」上收集到的車(chē)輛數(shù)據(jù)，在國(guó)內(nèi)完善、在日韓擴(kuò)張，它的駕駛數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)型汽車(chē)保險(xiǎn)，還有面向融資租賃司機(jī)的金融產(chǎn)品、預(yù)測(cè)性維護(hù)等服務(wù)、可控的網(wǎng)約車(chē)認(rèn)證等多方面的問(wèn)題。

我們利用I.MX6解決了高速視頻拍攝及解壓，通過(guò)高通4G模組將S32K采集的CAN總線數(shù)據(jù)和外圍GPS等SENSOR將數(shù)據(jù)傳給服務(wù)器。主要解決從采集端到?jīng)Q策端的數(shù)據(jù)問(wèn)題，通過(guò)采集到的車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度、檔位信息等汽車(chē)CAN總線數(shù)據(jù)建立駕駛模型，建立樣本，從應(yīng)用服務(wù)層、應(yīng)用框架層、組件層三方面來(lái)解決；

應(yīng)用服務(wù)層：智能駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件網(wǎng)關(guān)自身帶視頻解析和呈現(xiàn)，主要功能均通過(guò)服務(wù)的方式對(duì)外提供，包括運(yùn)行在CAN網(wǎng)關(guān)上的總線數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程升級(jí)服務(wù)、本地?cái)?shù)據(jù)處理、應(yīng)用平臺(tái)部署、安全服務(wù)監(jiān)測(cè)及其他擴(kuò)展服務(wù)；

應(yīng)用框架層：應(yīng)用框架層主要提供應(yīng)用服務(wù)運(yùn)行所需的執(zhí)行環(huán)境，包括Java虛擬機(jī)(Java運(yùn)行環(huán)境)、Web服務(wù)引擎、開(kāi)發(fā)包、MQTT安全模塊及其他擴(kuò)展開(kāi)發(fā)包；

組件層：組件層主要提供網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行所需的各核心功能模塊，包括：電源模塊組，完成與S32K、I.MX6、4G通訊模組等電源供電功能；S32K模塊組，完成CAN協(xié)議解析、電壓轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)組包等功能；管理模塊組，完成4G網(wǎng)絡(luò)射頻信號(hào)接收、設(shè)備GPS定位、外部藍(lán)牙連接等管理功能。